Tyreoforov dnes rozdeľujeme na dve hlavné skupiny: Stegosauria a Ankylosauria. Žili v období spodnej jury až vrchnej kriedy na väčšine územia sveta druhohôr. Ich charakteristickým znakom je prítomnosť kostených štítov, tvoriacich ochranný pancier. Dnes tvoria niektorí zástupcovia tejto skupiny jedny z najpopulárnejších dinosaurov (napr. rody Stegosaurus alebo Ankylosaurus).
